01 Pafta · Montaj · v2 dikey
Kapanınca sadece bir dolap. RafLift üst dolabın tamamını raf ünitesine çevirir: iki yan kolonda dümdüz aşağı iner, tezgâhın 30 mm üstünde durur. Kapak açmaz, öne savrulmaz; yan kolonlardaki LED yolunu aydınlatır.
Standart üst dolap, 600 × 720 × 350 mm (300–380 uyar). Altı açık: tabanı ünitenin alt tepsisi kapatır.
Her yanda U 120×40 kolon + 53 mm teleskopik ray. Yan pay 75 mm: 18 gövde + 40 kolon + 5 boşluk + 12 yan levha. Ünite dümdüz iner.
İki T12x3 trapez mil; dolabın 57 mm tepe bölmesindeki frenli Ø52 motor senkron milden iki yanı birlikte çevirir. Sağ–sol fark 0,24 mm.
Antrasit alüminyum çerçeve 474 × 645 × 232 mm, üstü açık (üst plaka yok). Arka panelde 32 mm adımlı T-kanal ray.
3 kat + alt tepsi. Mini çekmece, kadeh askısı, şişelik, kurutmalık; hepsi raya takılır, değişir.
ESP32-S3 kart dolap üstünde. Alt kenarda güvenlik şeridi, aşağı bakan ToF sensörü, akım ölçümü.
Yan kolonlarda dikey sıcak beyaz şerit; ünite inerken yanar.
Açık antrasit çerçeve, dolapla aynı panel ya da füme cam. Panel gövdeye sabit; ünite arkasından iner. Altta RL-105 ağız profili + fırça: ağız 35 mm.
Kulpsuz beyaz üst dolaplar, ahşap tezgâh, antrasit üniteler. Montaj tamam, LED yandı.
02 Pafta · Üç hareket
Hareket 1/3 · Üst dolap
Ünite iki yan kolonda dümdüz iner, tezgâhın 30 mm üstünde durur. Öne çıkma sıfır.
Kaynak: konsept-dikey ön hesabı
Hareket 2/3 · Dar dolap
Dokun; 20 cm'lik dar dolabın sepeti tam açılım rayla dışarı kayar.
Hareket 3/3 · Alt dolap
Süpürgeliğe ayakla dokun; kova dışarı kayar, kapağı kalkar. Eller kirliyken bile.
03 Pafta · Modüler raf
Arka paneldeki T-kanal raya her şey takılır: mini çekmece, kadeh askısı, şişelik, tel kurutmalık, kupalar. Bir karta dokun ya da paftaya sürükle; aksesuar raya oturur, eskisi çıkar. Hazır dizilimler tek tıkla değişir.
04 Pafta · Test föyü
Dijital ikiz: yazılımın durum makinesi, mil–motor, ToF, güvenlik şeridi ve ışık bariyeri modeliyle 28 senaryo (D60; D40, D80, D90 da 28/28). Hareket ortasında fren arızası, elektrik kesintisinde süzülme ve “durduran basış” senaryoları eklendi. Fiziksel testin yerini tutmaz; neyin ölçüleceğini gösterir.
v1 → v2 · neden değiştirdik
| Kod | Senaryo | Gözlenen | Sonuç |
|---|---|---|---|
| DKY-01 | Normal iniş (ayak 0,6 s) | AŞAĞIDA, alt kenar 930 mm, süre≈10.7 s | Geçti |
| DKY-02 | İniş + çıkış tam çevrim | YUKARI, konum 0.0 mm | Geçti |
| DKY-03 | Tezgâhta kettle varken iniş isteği (ToF görür) | E02, konum 0 | Geçti |
| DKY-04 | İnerken altına kettle konur | E02, kettle üstünde 86 mm boşluk, temas 0 N | Geçti |
| DKY-05 | ToF'un görmediği sert nesne (kap) – güvenlik şeridi | E01, tepe kuvvet 40 N, sonra 11 mm yukarıda | Geçti |
| DKY-06 | El ünite alt kenarı altında (ToF görmedi) | E01, tepe kuvvet 38 N (hedef ≤ 150) | Geçti |
| DKY-06b | El altta + şerit profili yok → yük hücresi | E01, tepe kuvvet 83 N | Geçti |
| DKY-06c | Güvenlik şeridi kablosu kopuk (8,2 kΩ izleme) | E12 | Geçti |
| DKY-07 | ToF kirli – iniş yok | E05 | Geçti |
| DKY-08 | Çıkarken parmak/el dolap ağzında (ışık bariyeri) | E13, temas 0 N, geri inildi → konum 271 mm | Geçti |
| DKY-08b | Parmak ağızda + bariyer arızalı → yük hücresi | E01, tepe kuvvet 72 N | Geçti |
| DKY-09 | Aşırı yük (30 kg) ile kaldırma | E03 (kalkmadan reddetti), konum 520 | Geçti |
| DKY-10 | Dengesiz yük (anma yükü tek kenarda) | YUKARI, sağ-sol fark ≤ 0.24 mm (somun boşluğu) | Geçti |
| DKY-11 | Senkron mil kopması (sol mil durur) | E14, sağ-sol fark durunca 4.5 mm (eşik 3) | Geçti |
| DKY-12 | Hareket ortasında elektrik kesintisi | konum 203 mm sabit, geri gelince hareket yok, E07 → basılı tutarak homing | Geçti |
| DKY-12b | Ara konumda DUR + fren arızası + mil kendini tutmuyor (μ<0,088) | E15, duruş 210 mm, durduktan sonra süzülme 1.1 mm → aktif tutma | Geçti |
| DKY-12c | Hareket ortasında elektrik kesintisi + fren arızası (μ≥/μ<0,088) | μ≥0,088: konum 203 mm, E07; μ<0,088: süzülüp 244 mm'de (alt dayanak 520), E15; geri gelince hareket yok, ayak reddedildi → F12 açık risk (NC röle/T12x2) | Geçti |
| DKY-13 | DUR önceliği (ayak dokunuş / buton / ses) | ayak dur, buton dur, ses dur | Geçti |
| DKY-13b | Hareket sırasında 0,8 s ayak: durur, bırakınca yeni hareket YOK (D1) | DURDU, konum 160 mm, yeniden başladı 0 | Geçti |
| DKY-14 | Çocuk kilidi açıkken ayak | YUKARI | Geçti |
| DKY-15 | Aşırı ısı (ocak yanı) – başlamaz / hareket durur | başlangıçta E06, hareket sırasında E06 (konum 213) | Geçti |
| DKY-16 | Sarsıntı/deprem hareket sırasında | E10 | Geçti |
| DKY-17 | Konum sensörü arızası → basılı tutarak yavaş yukarı | olaylar: ['HATA E07', 'homing: basılı tutarak yavaş yukarı (10 mm/s)', 'üst limit – konum sıfırlandı'] | Geçti |
| DKY-18 | Aksesuar taşması (şişe 45 mm > ağız 30) | E13, temas 0 N, ünite 218 mm aşağıda bekliyor | Geçti |
| DKY-18b | Taşma 15 mm (bariyer hattı dudak+20 mm gerisinde) – sorunsuz kapanır | YUKARI, None, temas 0 N | Geçti |
| DKY-19 | Ayak sensörü sürekli basılı (eşya dayandı) | W16 | Geçti |
| DKY-20 | Kısa dokunuş (0,3 s) tetiklemez | YUKARI | Geçti |
| DKY-21 | Mimari kontrol: yalnız motor akımı ile inişte el (beklenen: ALGILANAMAZ) | tepe kuvvet 400 N, None → yük hücresi + şerit zorunlu (K17 önerisi) | Geçti |
Hesap · üretim modeli D60 (uretim/parametreler.json) · sim/dikey
30 kg'da 437 N (üretim kütlesi 11,9 kg ünite). Konsept ön hesabı 268 / 459 N. v1: 621 / 1138 N.
520 mm @ 50 mm/s, 0,3 s rampa. v1 paralel kol: 21,6 s.
Duvara paralel iner. v1'de raf 295 mm öne savruluyordu.
Senkron milli iki trapez mil. v1 burulma borusunda 4,5 mm.
Helis 5,2°. Yağlı vidada kilit garanti değil; motorda 1,0 N·m fren.
SDüşey yük ×1,3 (üretim modeli); +50 kg çocuk asılmasında 102,7 kg. Askı ≥ 130 kg/çift.
SÜnite tezgâhın 30 mm üstünde durur. Tezgâhtaki eşyayı ToF ve alt kenar şeridi görür.
K-v205 Pafta · Etiket plakaları
Mekanik, kart ve yazılım aynı. Farkı ön panel, takılan parçalar ve fabrikada yazılan özellik bayrakları yapar. Plakayı çevir; arkasında ne olduğu yazıyor.
RV-60-3K-15-P-L0-T-F
Telsizsiz model: sertifikası en kolay olan · Çevir ↻
Arkasında — bileşenler
Akım tabanlı sıkışma algılama
RV-60-3K-15-P-L1-A-P
Ana ürün · Home Assistant · Çevir ↻
Arkasında — bileşenler
USB-C 20 W pakete dahil
RV-60-3K-15-T-L2-S-C
Premium mutfak, OEM · Çevir ↻
Arkasında — bileşenler
220V işini yetkili elektrikçi yapar
2× RafLift + baharatlık + çöp dolabı · merkezi 24V hat
Raf, baharatlık ve çöp dolabı aynı hattan beslenir · Çevir ↻
Arkasında — paket kuralları
Görünür adaptör yok; elektrikçi işi
Ortak seçenekler — her plakaya eklenir
06 Pafta · Tasarla
Genişliği, tezgâh arası yüksekliği, yükü ve seçenekleri gir; konfigüratör uygun ürünü, SKU kodunu ve tahmini fiyat aralığını çıkarsın. Fiyatlar tahmindir.
07 Pafta · Kurulum
Hedef: montaj 2 saatin, Wi-Fi ve kalibrasyon 10 dakikanın altında. Kablo yolu boyunca ilerle.
Kartın üstündeki QR ile uygulama cihazı tanır; Wi-Fi bilgisi BLE ile gider. Temel modelde bu adım yok.
Ünite üst ve alt sınırı öğrenir; tezgâhı ToF ile ölçüp 30 mm'de durmayı ayarlar, yükü ilk saniyede tartar.
Alt kenar şeridi, ToF, dolap ağzı boşluğu, sağ–sol senkron, DUR önceliği. Her madde uygulamada işaretlenir.
Kullanıcıya ayak butonu, DUR ve aksesuar takma gösterilir; rapor cihaz kaydına yazılır.
08 Pafta · İş emri
Saha testine katılmak, kendi dolabının ölçüsünü göndermek ya da sadece haber almak için bir satır bırak.
Bu sayfa veri saklamaz. Gönder dediğinde e-posta uygulaman info@example.com adresine hazır bir taslak açar.